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ESC如何作动

ESC结合了转角感知器、横向加速感知器与偏行率感知器等三大系统,因此当电脑系统侦测到车辆出现打滑的情形,便会针对四轮进行个别的制动煞车控制(较高端的ESC系统更可同时针对不同轮胎调整动力输出),以达到修正打滑路线的效果。总体来说,车辆打滑现象大致可分为转向不足(understeer)及转向过度(oversteer)两种,其控制车身的方式也有所不同。

ESC如何作动 转向不足

转向不足的英文为understeer,也就是我们俗称的「推头」,有些驾驶认为转向不足的情形只会发生在前驱车型上,其实并不是完全正确的说法。前驱车由于驱动力及转向力都作用在两条前轮上,因此前轮负荷非常大,若是进弯时车速过快便很容易产生转向不足的现象;由于后轮没有驱动力,因此若非刻意让车尾偏移,否则前驱车较难避免转向不足的宿命。反之,后驱车驱动力在两条后轮,前轮则只负责转向,因此对前轮的负荷相对较小,但可不代表后驱车就不会发生转向不足的情况,只要入弯车速过快,仍会造成前轮过重的负担导致推头,驾驶者需要特别注意。

ESC如何作动前驱车快速过弯遇到的转向不足会让车辆往弯道外侧偏移,这时只需鬆油门或稍微煞车,就能回复正常。

本页左上图1为未搭载ESC之车辆,当车辆在过弯时可能因车速过快而导致转向不足(红线),偏出原行驶的正确路线而造成危险(黑线);反之,左页图2则为搭载ESP的车辆,当系统侦测到转向不足的情形时,电脑会针对右后轮单独进行制动(左弯则会针对左后轮进行制动),让行驶时的车身惯性转向力(绿线所示)变为顺时针旋转,修正转向不足时车头向外侧偏移的状况,及时将打滑车辆控制在正确的线路上行驶以避免危险。

ESC如何作动转向不足、转向过度是车辆失控初期最常发生的现象,也是ESC系统防範的重点。

转向过度

Oversteer中文翻译为转向过度,简单来说就是甩尾,字面上的意思为实际转向角度比前轮的转动角度大,也就是后轮出现了向弯道外侧滑动的现象。此现象较常发生在后轮驱动车型,由于引擎驱动力全部都落在后轴,倘若过弯时车速过快或是在弯道中不正确的油门操控,都容易发生转向过度的现象,动力愈强的车型情况则愈明显。

ESC如何作动 

本页右上方图3为未搭载ESC的车辆,可以很明显地看出车尾转向角度过大(红线),已超出原本正确的行驶路线(黑线),产生转向过度的情形。而图4的车款则有搭载ESC,当系统侦测到车尾开始向外偏移时,便会立刻针对左前轮进行制动(左弯则是对右前轮进行制动),改变车辆惯性转向力为逆时针旋转(绿线),修改车头转向角度过大的问题,让车头向外、车尾向内的方式修正,以达到解决转向过度的问题。

ESC如何作动后驱车快速过弯时,若遇到转向过度,必须在精準的时机点以与行进相反的方向操作方向盘,也就是所谓的反打,但失败风险相当高。

ESC如何作动有些进阶版的ESC系统,除了帮助个别车轮煞车、抑制引擎输出,还会辅助方向盘转向以帮助驾驶解除失控危机。



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